Judith Herzberg debuteerde in 1961 met haar eerste gedichten in Vrij Nederland. In 1963 verscheen haar eerste bundel, Zeepost. Hierna volgden onder meer Beemdgras(1968), Strijklicht(1971) en Zoals (1992).
Vanaf het begin van de jaren zeventig volgden toneel- en tv-stukken, filmscripts en teksten voor musicals. Herzberg schreef onder andere het scenario voor Charlotte, een film van Frans Weisz over het leven van de in Auschwitz vermoorde schilderes Charlotte Salomon.
Er bestaat veel waardering voor de poëzie van Herzberg. De bloemlezing Doen en Laten (Rainbow Pocketboeken) behoorde in 1994 tot de honderd beste boeken.
Haar gedichten zijn onder meer in het Duits, Turks en Engels vertaald. In 1988 verscheen bij Oberlin College Press een keuze uit haar poëzie in vertaling onder de titel But what: Selected Poems.
Op verzoek van Poetry International schreef Herzberg voor de Landelijke Gedichtendag 2001 de gedichtendagbundel Staalkaart.
In 111 Hopla’s, een elegant vormgegeven boekje, introduceerde Judith Herzberg een paar jaar geleden de hopla: ultrakorte gedichtjes van vier of vijf regels, al dan niet op rijm. Alles wordt er in gezegd, zoals alleen zij dat kan. In 2021 verscheen een nieuwe bundeling van Hopla’s: 100% Hopla’s. De meeste gedichten werden niet eerder gepubliceerd.